Slip condition

'Slip condition'은 물체의 표면에서 유체가 어떻게 미끄러지느냐에 대한 조건을 말한다.

대부분의 물체는 소수성을 갖고있지 않아 'non-slip condition'을 사용하지만 소수성표면 위에서는 물이 미끄러질 수 있다.

물이 미끄러진다는것은 곧 물체가 유체 속을 움직일때 유체를 덜 끌고간다는것이고, 이는 유체의 속도가 변하는 정도가 줄어듦을 의미한다.

유체의 속도가 덜 변하는것은 물체가 유체에게 하는 일이 적다는것을 의미하므로, 소수성표면은 물체의 에너지손실을 줄여준다.

따라서, 소수성 표면을 유체내에서 활동하는 로봇에 응용한다면 로봇의 에너지효율을 늘릴 수 있다.